so101_dual_test
收藏Hugging Face2026-01-19 更新2026-01-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/kjh5678688/so101_dual_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kjh5678688
创建时间：
2026-01-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: kjh5678688/so101_dual_test
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件模式:
data/*/*.parquet - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据路径模板:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模板:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_dual_follower
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
特征字段
- timestamp: 数据类型为
float32，形状为[1]。 - frame_index: 数据类型为
int64，形状为[1]。 - episode_index: 数据类型为
int64，形状为[1]。 - index: 数据类型为
int64，形状为[1]。 - task_index: 数据类型为
int64，形状为[1]。
补充信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
