kasiv008/xarm-pick-6
收藏Hugging Face2025-10-30 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用XArm机器人臂执行多项任务的数据集，任务包括从地面或桌子上拾取玩具、杂货袋、绿色瓶子或蓝色杯子等。数据集包含了335个剧集，共199372帧，分为2个任务，共有1005个视频。数据集以Apache-2.0许可证发布。
This dataset is created using an XArm robotic arm to perform multiple tasks, including picking up toys, grocery bags, green bottles, or blue cups from the ground or table. The dataset contains 335 episodes, totaling 199372 frames, divided into 2 tasks with a total of 1005 videos. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
kasiv008
