eval_using_220000

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（宏观和微观）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，许可证为apache-2.0。

This dataset is created by LeRobot and belongs to the robotics field. It includes features such as robot actions, observation states, images (macro and micro), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in parquet format with an apache-2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_using_220000
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总回合数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 帧率：30 FPS
• 块大小：1000
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集结构

数据集包含以下特征（features）：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包含6个关节位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态，包含6个关节位置
observation.images.macro	video	(480, 640, 3)	宏观摄像头图像（高度480，宽度640，RGB三通道）
observation.images.micro	video	(480, 640, 3)	微观摄像头图像（高度480，宽度640，RGB三通道）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	回合索引
index	int64	(1,)	数据索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

代码库版本

• 代码库版本：v3.0