Mobile Robotics-Olfaction

kaggle2022-07-20 更新2024-03-08 收录

移动机器人

气味分类

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/zlemglsmklkaya/mobile-roboticsolfaction 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Odor Classification & Robotics

气味分类（Odor Classification）与机器人技术（Robotics）

创建时间：

2022-07-20

MRCD: Mobile Robot Campus Dataset

移动机器人

感知与导航

欢迎使用MRCD数据集，这是一个专为户外移动轮式机器人设计的数据集，支持ROS2 Humble，旨在为现实世界户外环境中的定位、导航和感知算法开发和基准测试提供支持。数据集包含多种具有挑战性的户外序列，提供高质量的传感器数据，包括高清720p 30 FPS立体前视摄像头流、高分辨率视觉前视点云、高清720p 30 FPS单色深度+彩色地面摄像头流、3D旋转LiDAR、高质量IMU（原始加速度计、陀

github2025-04-10 更新1910

Minigrid Simulation Environment

移动机器人

膜模拟环境

该数据集包含了在不同环境条件和通信限制下的模拟结果，这些条件包括不同大小的地图和团队组成。具体来说，该数据集涵盖了三个任务的不同模拟，这些任务具有不同的代理配置和通信条件。规模方面，任务采用了16x16、20x20和32x32的网格大小。所涉及的任务是针对异构移动机器人团队的使命规划。

arXiv210

A distributed multi-agent production planning and scheduling framework for mobile robots

移动机器人

生产调度

Inspired by the new achievements in mobile robotics having as a result mobile robots able to execute different production tasks, we consider a factory producing a set of distinct products via or with

DataCite Commons2025-11-20 更新120

MRPB 1.0

移动机器人

本地规划评估

MRPB 1.0是由南开大学团队开发的一个移动机器人本地规划评估基准，旨在统一和全面地评估移动机器人本地规划方法。该数据集包含四种精心设计的模拟场景，包括室内、狭窄空间、部分未知和动态复杂环境，以挑战本地规划器的适用性。数据集的创建过程涉及在Gazebo模拟平台上设计这些场景，并使用三种类型的评估指标（安全性、效率和运动平滑性）来量化评估本地规划器的性能。MRPB 1.0的应用领域主要集中在移动机

arXiv2021-03-19 更新380

Turtlebot3 Maze Environment

移动机器人

深度强化学习

该数据集是由Turtlebot3移动机器人在带有障碍物的迷宫空间中对深度强化学习（DRL）算法进行训练所生成的。它包含了模拟环境和物理环境的数据，同时还包括了源代码和实验结果。该数据集的规模为500个采样轨迹，其任务是评估由DRL驱动的机器人与自主系统的一致性属性。

arXiv130