Mobile Robotics-Olfaction

kaggle2022-07-20 更新2024-03-08 收录

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Odor Classification & Robotics

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2022-07-20

Classify food tastes using life routines, geography & upbringing cuisine

kaggle2025-06-16 更新110

该数据集包含了移动操作器在模拟和真实环境中执行物体操作任务时所用到的行为树及相关状态/动作。此外，数据集还提供了用于实验的代码以及在机器人操作任务中使用行为树的理论框架。具体任务包括从箱子中取出物体并将其放置在桌子上。

arXiv80

香水和香水的完整信息分类

DataFountain2025-11-04 更新40

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'mobile_aloha'机器人类型。包含40个片段，共3426帧，以50 fps捕获。数据包括观察（状态和来自多个摄像头的图像）、动作、时间戳和索引。数据集以parquet文件形式组织，不包含视频内容。许可证为Apache 2.0。

Hugging Face2025-02-28 更新90

这是一个关于机器人学的数据集，包含5个剧集，4238帧，1个任务，15个视频和1个块。数据集的特征包括动作、观察状态、三个摄像头视角的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集使用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-11-07 更新50