libero_90_image_task_86
收藏Hugging Face2025-05-07 更新2025-05-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/yzembodied/libero_90_image_task_86
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yzembodied
创建时间：
2025-05-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: libero_90_image_task_86
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 总集数: 50
- 总帧数: 8055
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 20 FPS
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径: 无
特征
- observation.images.image:
- 类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- observation.images.wrist_image:
- 类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [8]
- 维度名称: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper", "gripper"]
- observation.state.joint:
- 类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: ["joint_1", "joint_2", "joint_3", "joint_4", "joint_5", "joint_6", "joint_7"]
- action:
- 类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper"]
- timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:50
其他信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 无
