test
收藏Hugging Face2024-12-02 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含4个片段，1270帧和8个视频，帧率为40 fps。数据结构包括奖励、成功指标、观察（图像和手臂位置）、动作、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含4个片段，1270帧和8个视频，帧率为40 fps。数据结构包括奖励、成功指标、观察（图像和手臂位置）、动作、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。
提供机构：
aractingi
创建时间：
2024-11-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 总集数 (episodes): 4
- 总帧数 (frames): 1270
- 总任务数 (tasks): 1
- 总视频数 (videos): 8
- 总块数 (chunks): 1
- 块大小 (chunks_size): 1000
- 帧率 (fps): 40
- 数据路径 (data_path):
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径 (video_path):
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征 (Features)
- next.reward:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.success:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- seed:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- observation.image.image_front:
- 数据类型: video
- 形状: [120, 120, 3]
- 信息:
- 视频帧率: 40.0
- 视频高度: 120
- 视频宽度: 120
- 视频通道: 3
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
- observation.image.image_top:
- 数据类型: video
- 形状: [120, 120, 3]
- 信息: 同
observation.image.image_front
- observation.arm_qpos:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- observation.arm_qvel:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
