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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含48个episodes，26516帧，1个任务，96个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据，表示机器人的各个关节位置）、观察状态（同样6个浮点型数据）、手腕和前置摄像头的视频观察（480x640分辨率，3通道，30fps），以及时间戳和帧索引等信息。