Task_twoarms_pickup_mobile_010

该数据集是使用LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作（线性速度、角速度、左右关节位置等）、观察（状态和来自不同摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构详细，包括5个总片段、12049帧、1个总任务、15个总视频等。机器人类型为trossen_ai_mobile，帧率为50fps。