simtos_0412_mirror

该数据集是一个机器人相关数据集，包含机器人手臂的动作、状态观察（包括多个视角的图像）、时间戳、帧索引和情景索引等信息。数据集结构显示，它记录了机器人手臂的16个自由度动作和状态，以及来自前、右、左三个视角的视频观察。视频数据以AV1编码，分辨率为480x640或640x480，帧率为15fps。数据集共包含944个情景和191902帧数据，存储为parquet文件格式，并附带视频文件。