eval_ep500_seed1_circle_small_10000_ppo_new_2_circle_small
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，专为赛车机器人（racecar）研究设计。数据集包含20个episodes，总计10716帧，帧率为30fps。数据集中包含多种特征，如动作（包括转向、油门和刹车位置）、观测状态（同样包括转向、油门和刹车位置）以及前视图像（分辨率为192x160像素，3通道）。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构和特征详细信息在meta/info.json中提供。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-21
