有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
K-EQA|具身问答数据集|人工智能数据集
收藏cs.paperswithcode.com2021-09-16 更新2025-02-19 收录
下载链接：
https://cs.paperswithcode.com/paper/knowledge-based-embodied-question-answering
下载链接
链接失效反馈资源简介：
K-EQA 数据集是由清华大学研究团队提出，专为知识驱动的具身问答任务设计。该数据集基于 AI2Thor 三维环境构建，包含 60,000 个问题，覆盖 6,000 种不同场景设置。数据集分为 K-EQA 和 K-EQA Extension 两个子集，前者聚焦日常问题，后者更具挑战性，涉及复杂逻辑推理。数据集通过形式化语法和知识库数据生成问题，涵盖存在性、计数、比较和枚举四种类型，支持多轮和多智能体问答场景。其旨在推动智能体在复杂环境中的知识推理和视觉理解能力，为具身问答研究提供新基准。
提供机构：
清华大学
创建时间：
2021-09-16
AI搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
K-EQA是一个基于知识的具身问答数据集，旨在通过外部知识回答复杂问题。其特点是通过结合外部知识和3D场景图进行联合推理，以提高多轮问答的效率。
以上内容由AI搜集并总结生成
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
中国1km分辨率逐月降水量数据集（1901-2023）
该数据集为中国逐月降水量数据，空间分辨率为0.0083333°（约1km），时间为1901.1-2023.12。数据格式为NETCDF，即.nc格式。该数据集是根据CRU发布的全球0.5°气候数据集以及WorldClim发布的全球高分辨率气候数据集，通过Delta空间降尺度方案在中国降尺度生成的。并且，使用496个独立气象观测点数据进行验证，验证结果可信。本数据集包含的地理空间范围是全国主要陆地（包含港澳台地区），不含南海岛礁等区域。为了便于存储，数据均为int16型存于nc文件中，降水单位为0.1mm。 nc数据可使用ArcMAP软件打开制图; 并可用Matlab软件进行提取处理，Matlab发布了读入与存储nc文件的函数，读取函数为ncread，切换到nc文件存储文件夹，语句表达为：ncread (‘XXX.nc’,‘var’, [i j t],[leni lenj lent])，其中XXX.nc为文件名，为字符串需要’’；var是从XXX.nc中读取的变量名，为字符串需要’’；i、j、t分别为读取数据的起始行、列、时间，leni、lenj、lent i分别为在行、列、时间维度上读取的长度。这样，研究区内任何地区、任何时间段均可用此函数读取。Matlab的help里面有很多关于nc数据的命令，可查看。数据坐标系统建议使用WGS84。
国家青藏高原科学数据中心 收录
中国交通事故深度调查（CIDAS）数据集
交通事故深度调查数据通过采用科学系统方法现场调查中国道路上实际发生交通事故相关的道路环境、道路交通行为、车辆损坏、人员损伤信息，以探究碰撞事故中车损和人伤机理。目前已积累深度调查事故10000余例，单个案例信息包含人、车 、路和环境多维信息组成的3000多个字段。该数据集可作为深入分析中国道路交通事故工况特征，探索事故预防和损伤防护措施的关键数据源，为制定汽车安全法规和标准、完善汽车测评试验规程、
北方大数据交易中心 收录
中国食物成分数据库
食物成分数据比较准确而详细地描述农作物、水产类、畜禽肉类等人类赖以生存的基本食物的品质和营养成分含量。它是一个重要的我国公共卫生数据和营养信息资源，是提供人类基本需求和基本社会保障的先决条件；也是一个国家制定相关法规标准、实施有关营养政策、开展食品贸易和进行营养健康教育的基础，兼具学术、经济、社会等多种价值。 本数据集收录了基于2002年食物成分表的1506条食物的31项营养成分（含胆固醇）数据，657条食物的18种氨基酸数据、441条食物的32种脂肪酸数据、130条食物的碘数据、114条食物的大豆异黄酮数据。
国家人口健康科学数据中心 收录
TT100K - Tsinghua-Tencent 100K
TT100K数据集是一个用于交通标志检测和识别的大规模数据集，包含100,000张标注的交通标志图像。该数据集主要用于计算机视觉和自动驾驶领域的研究。
cg.cs.tsinghua.edu.cn 收录
AIS数据集
该研究使用了多个公开的AIS数据集，这些数据集经过过滤、清理和统计分析。数据集涵盖了多种类型的船舶，并提供了关于船舶位置、速度和航向的关键信息。数据集包括来自19,185艘船舶的AIS消息，总计约6.4亿条记录。
github 收录