so101_test2

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，2990帧，1个任务和20个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点数值）、观察状态（6个浮点数值）、手腕和网络摄像头图像（480x640x3的视频数据）等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。