so101_pick_place

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观察记录的数据。数据集包含25个片段，13708帧，涉及1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。