Dec-MATA Simulation Data
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http://adams.eng.buffalo.edu/algorithms/multi-robot-algorithms/
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资源简介：
该数据集包含了Dec-MATA算法在二维环境中的模拟结果，涵盖了不同地面机器人和任务组合的各种案例研究。此外，数据集还包含了三种不同聚类技术实现的去中心化MATA算法的结果。每个案例研究都对应了10个随机测试场景，其任务重点是多机器人任务分配。
提供机构：
University at Buffalo
