pi0_bolt_nut_sort

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: naungth/pi0_bolt_nut_sort
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无提供
• 论文: 无提供

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据 (meta/info.json)

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: aloha
• 总情节数: 139
• 总帧数: 239248
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 50
• 分割:
  • 训练集: 0:139
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: 无

特征

1. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [86]
   • 名称: qpos_0 到 qpos_85

2. observation.qvel

   • 数据类型: float32
   • 形状: [76]
   • 名称: qvel_0 到 qvel_75

3. observation.action_state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 名称: action_qpos_0 到 action_qpos_14

4. actions

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 名称: act_0 到 act_13

5. 图像特征 (image.close, image.left, image.right, image.pov, image.top)

   • 数据类型: image
   • 形状: [256, 256, 3]
   • 名称: h, w, c

6. 其他特征

   • timestamp: float32, [1]
   • episode_index: int64, [1]
   • frame_index: int64, [1]
   • index: int64, [1]
   • task_index: int64, [1]

引用

• BibTeX: 无提供