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该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人技术领域设计，采用Apache 2.0许可证。数据集包含30个总剧集，22722帧，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括训练分割（0:30），数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征数据包括动作和观察状态（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置），以及来自顶部和前面的图像观察（480x640分辨率，3通道，30fps）。此外，还包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究与开发。