record-test_cube

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括元数据文件meta/info.json，其中详细描述了数据集的结构和内容。数据集包含1个总剧集，210个总帧数，1个总任务，2个总视频和1个总块。数据路径和视频路径分别指向parquet文件和mp4文件。数据集的特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引等。数据集采用apache-2.0许可证。