fracapuano/task0-test
收藏Hugging Face2025-11-09 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含200个集段的视频和图像数据，总共有1253243帧。数据集结构包括多种观察数据，如左右手腕和头部的RGB图像、深度图像、分割图像，以及动作、时间戳、相机相对位置和状态等信息。所有数据以Parquet格式存储，视频文件为MP4格式。
This is a robot dataset created by LeRobot, containing video and image data from 200 episodes, totaling 1,253,243 frames. The dataset structure includes various observation data such as RGB images, depth images, and segmentation images of the left and right wrists and head, as well as actions, timestamps, camera relative poses, and state information. All data is stored in Parquet format, and video files are in MP4 format.
提供机构：
fracapuano
