do_as_i_do_gripper_jaw_check_jun20
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人控制、感知或交互数据，适用于机器学习和人工智能研究中的机器人应用场景。
This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robot-related tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data, suitable for robot applications in machine learning and artificial intelligence research.
提供机构：
thewisp创建时间：
2026-06-20
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: do_as_i_do_gripper_jaw_check_jun20
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 (Total Episodes) | 1 |
| 总帧数 (Total Frames) | 2 |
| 总任务数 (Total Tasks) | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (FPS) | 1 |
| 数据块大小 (Chunks Size) | 1000 |
数据集划分
- 训练集: 索引 0 至 1（共1个片段）
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
observation.images.view |
视频 (video) | (360, 480, 3) | 图像观测，分辨率360×480，3通道，编码格式av1，像素格式yuv420p，帧率1fps |
action |
float32 | (1,) | 动作数据，维度a0 |
observation.state |
float32 | (1,) | 状态观测，维度a0 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
文件结构
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元数据文件:
meta/info.json
可视化
可通过 LeRobot 数据集可视化工具 查看数据集内容。
