TEACh

该数据集名为TEACh，专注于具身任务完成，特别强调从自然语言输入中预测高级计划。数据集包含了在已知和未知环境中的实例，这增加了任务执行预测的复杂性。它包含了多个对象操作任务的实例，其任务目标是实现具身任务完成。