gr00t_rtx5090_test

该数据集使用LeRobot工具创建，主要应用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes，17849帧数据，30fps的视频，以及6维度的动作和观察状态特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构详细描述了动作、观察状态、图像等特征的数据类型和形状。