RoboTwin
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https://robotwin-benchmark.github.io/early-version/
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资源简介：
该数据集是一个结合了真实世界中远程操作数据和来自数字孪生的人工合成数据的基准数据集，专为双臂机器人场景设计。它包含了详尽的3D模型，并通过在机器人上安装的摄像头组合以30赫兹的频率收集数据。该数据集涵盖了17项任务，每项任务包含30条轨迹，用于人类-机器人交互和工具使用的研究。
This is a benchmark dataset designed for dual-arm robotic scenarios, which combines real-world teleoperation data and synthetic data derived from digital twins. It includes detailed 3D models, with data collected at a frequency of 30 Hz via a camera array mounted on the robot. This dataset covers 17 tasks, each containing 30 trajectories, and is intended for research on human-robot interaction and tool use.
提供机构：
AgileX Robotics
