RoboTwin

该数据集是一个结合了真实世界中远程操作数据和来自数字孪生的人工合成数据的基准数据集，专为双臂机器人场景设计。它包含了详尽的3D模型，并通过在机器人上安装的摄像头组合以30赫兹的频率收集数据。该数据集涵盖了17项任务，每项任务包含30条轨迹，用于人类-机器人交互和工具使用的研究。