eval_20ksmolvla00
收藏Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/kb127/eval_20ksmolvla00
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、观察图像（正面和顶部）、时间戳、帧索引、事件索引、索引和任务索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页和论文信息。
提供机构：
kb127
创建时间：
2026-02-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_20ksmolvla00
- 托管平台: Hugging Face Datasets
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
数据集来源
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
观测图像（顶视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 回合索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
数据统计信息
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
