eval_pick-rubber-and-place-in-basket-policy
收藏Hugging Face2026-03-09 更新2026-03-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/posky02/eval_pick-rubber-and-place-in-basket-policy
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
posky02
创建时间：
2026-03-09
原始信息汇总
数据集概述
基本描述
- 数据集名称: eval_pick-rubber-and-place-in-basket-policy
- 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 帧率 (fps): 30
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像 (observation.images.right)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
元数据
- 时间戳 (timestamp): 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引 (frame_index): 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引 (episode_index): 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引 (index): 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引 (task_index): 数据类型 int64，形状 [1]
附加信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用 BibTeX: [More Information Needed]
