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该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含5个episodes，共9106帧，涉及1个任务。数据集以parquet格式存储，包含机器人动作状态、观测状态、前视和腕部摄像头视频等多种特征。具体包括：6个自由度的机械臂位置控制动作（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）；6个自由度的机械臂状态观测；360x640分辨率的前视和腕部摄像头视频（30fps，h264编码）；以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。