Sehaj/robot_commands_2

Name: Sehaj/robot_commands_2
Creator: Sehaj
Published: 2023-09-20 10:26:51
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Hugging Face2023-09-20 更新2024-03-04 收录

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资源简介：

--- license: mit ---

提供机构：

Sehaj

原始信息汇总

数据集许可证

许可证类型: MIT许可证

robot-commands

该数据集包含三个分割：训练集、验证集和测试集。每个分割都包含了字符串类型的'prompt'特征。训练集包含38个示例，大小为37902字节；验证集包含12个示例，大小为11859字节；测试集包含10个示例，大小为9965字节。整个数据集的下载大小为20080字节，总大小为59726字节。

Hugging Face2025-02-23 更新30

varsenii/robot-commands

这是一个包含prompt字符串特征的数据集，分为训练集、验证集和测试集，其中训练集包含43个示例，验证集包含12个示例，测试集包含5个示例。

Hugging Face2025-02-11 更新20

ermandmand/robot-safety-commands

--- license: apache-2.0 ---

Hugging Face2025-12-18 更新30

PepsiSoul/robot_command

该数据集包含输入特征和标签两个序列，输入特征为浮点数类型，标签为整数类型。数据集分为训练集、测试集和验证集三个部分，训练集包含22个示例，大小为21128360字节；测试集和验证集分别包含3个示例，大小分别为2881136字节和2881128字节。数据集的总大小为26890624字节，下载大小为2655692字节。

Hugging Face2025-04-07 更新20

Leeds Robotic Commands.

Leeds Robotic Commands is a dataset of real-world RGB-D scenes of a robot manipulating different objects together with natural language descriptions of these actions. The scenes were recorded using a

DataCite Commons2024-08-21 更新40