RoboTrio2

Le corpus a été enregistré en 2018 (stage de M1 de Nathan Loudjani). Il est constitué de 23 enregistrements, où un robot téléopéré par la même personne (pilote) interagit à chaque fois avec 2 joueurs humains différents.

Ont été enregistrés : 3 canaux audio, 2 canaux vidéo + la vision stéréo subjective du robot
(yeux et têtes mobiles), ainsi que tous les paramètres de mouvement (3
degrés de liberté pour le cou) et d'articulation (6 degrés de liberté
pour la mâchoire et les lèvres) du robot. Cela représente plus de 8h d'enregistrement multimodal.

Les échanges verbaux de chaque paire de sujets ont été retranscrits en 2019 au LPLLa version 2023 du corpus (RoboTrio2) inclut des annotations supplémentaires, avec notamment les transcriptions hiérarchiques pour le pilote, avec les actes de langages parmi 23 catégories, et des annotations supplémentaires pour les deux joueurs humains (entre autres, différentes catégories de feedback).La documentation en anglais détaille tous les fichiers inclus, et notamment les ajouts de la V2.