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imstevenpmwork/dummy903_lekiwi_test5

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Hugging Face2025-04-08 更新2025-04-12 收录
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官方服务:
资源简介:
这是一个使用LeRobot创建的机器人动作捕捉数据集,包含2个剧集、218帧、1个任务和4个视频。数据集以parquet格式存储,并且提供了机器人的动作、状态、前视和腕部图像等多种特征。数据集的帧率为30fps,所有数据被分为训练集。

This is a robot motion capture dataset created using LeRobot, containing 2 episodes, 218 frames, 1 task, and 4 videos. The dataset is stored in parquet format and provides various features such as robot actions, states, front and wrist images. The dataset has a frame rate of 30fps, and all data is divided into a training set.
提供机构:
imstevenpmwork
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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