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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人动作和观察相关的数据,如位置信息和来自手腕及顶部摄像头的图像。数据集采用Apache-2.0许可证,结构上包含parquet文件,并详细描述了数据特征,如动作状态、观察图像等。但主页和论文信息未提供,引用信息也缺失。
提供机构:
arcobi创建时间:
2026-02-26

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人动作和观察相关的数据,如位置信息和来自手腕及顶部摄像头的图像。数据集采用Apache-2.0许可证,结构上包含parquet文件,并详细描述了数据特征,如动作状态、观察图像等。但主页和论文信息未提供,引用信息也缺失。