eval_act_so101
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/arcobi/eval_act_so101
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察相关的数据，如位置信息和来自手腕及顶部摄像头的图像。数据集采用Apache-2.0许可证，结构上包含parquet文件，并详细描述了数据特征，如动作状态、观察图像等。但主页和论文信息未提供，引用信息也缺失。
提供机构：
arcobi
创建时间：
2026-02-26
