Argoverse-HD 流媒体物体检测数据集

Argoverse-HD 是一个关于流媒体物体检测的数据集，包括实时物体检测、视频物体检测、跟踪和短期预测。该数据集包含了 Argoverse 1.1 的视频数据，总共有 7 万个图像帧和 130 万个边界框，这些视频具有 MS COCO 风格的标注和轨迹 ID，分辨率为 1920 x 1200 @ 30 FPS 。这些标注与 COCO 是向后兼容的，因此研究人员可以在这个数据集上直接评估 COCO 预训练模型，进而估计模型的效率或跨数据集泛化能力。Argoverse-HD is a dataset dedicated to streaming object detection, covering real-time object detection, video object detection, tracking and short-term prediction. It includes video data from Argoverse 1.1, totaling 70,000 image frames and 1.3 million bounding boxes. These videos feature MS COCO-style annotations and track IDs, with a resolution of 1920 x 1200 @ 30 FPS. These annotations are backward-compatible with COCO, allowing researchers to directly evaluate COCO-pre-trained models on this dataset to estimate model efficiency or cross-dataset generalization capabilities.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Argoverse-HD是一个流媒体物体检测数据集，基于Argoverse 1.1视频数据，包含7万个图像帧和130万个边界框，标注与COCO兼容，用于实时检测和跟踪挑战。该数据集支持流感知挑战赛的两个赛道，评估时考虑检测延迟，以促进模型效率研究。