omy_f3m_multi_Peg3
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
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资源简介：
这是一个机器人操作数据集，包含56个任务片段，共计55445帧视频数据，使用omy_f3m_multi机器人收集。数据集记录了三个不同视角的视频观察（左腕摄像头、右腕摄像头和第三方视角），视频分辨率为480x640，帧率30fps。同时包含机器人的14维状态信息和14维动作信息。数据集使用Physical AI Tools和LeRobot工具创建。
提供机构：
isk03276
创建时间：
2026-02-03
