DOZE
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资源简介：
DOZE: A Dataset for Open-Vocabulary Zero-Shot Object Navigation in Dynamic Environments
提供机构：
JiMa25
创建时间：
2024-04-22
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
DOZE是一个用于动态环境中开放词汇零样本目标导航的数据集，包含10个高保真3D场景和超过1.8万个任务，旨在模拟复杂现实场景。它特别引入了动态障碍物和代理碰撞检测功能，以评估导航代理在动态环境中的安全性和效率。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
