eval_smolvla_Stacking_Test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla_Stacking_Test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 3
• 总帧数: 8085
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据格式: Parquet
• 视频编码: AV1
• 数据版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集 (0:3)

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测 - 俯视视角

• 特征名: observation.images.overhead
• 数据类型: video
• 图像分辨率: 960×1280
• 通道数: 3
• 视频高度: 960
• 视频宽度: 1280
• 视频编解码器: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: false
• 帧率: 30
• 音频: 无

图像观测 - 腕部视角

• 特征名: observation.images.wrist
• 数据类型: video
• 图像分辨率: 960×1280
• 通道数: 3
• 视频高度: 960
• 视频宽度: 1280
• 视频编解码器: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: false
• 帧率: 30
• 音频: 无

元数据特征

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

文件路径格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供