POSE-Lab/IndustryShapes
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
该数据集是一个图像数据集，包含场景ID、图片ID、对象ID、姿态、相机内参、深度尺度、边界框、可见性、数据集分割信息、RGB图像、深度图像、掩码图像和可见性掩码图像等字段。数据集分为测试集和训练集两部分，支持MIT许可证。
This dataset is an image dataset containing fields such as scene ID, image ID, object ID, pose, camera intrinsics, depth scale, bounding box, visibility, dataset split information, RGB image, depth image, mask image, and visibility mask image. The dataset is divided into test and train sets and is licensed under MIT.
提供机构：
POSE-Lab
