parkgyuhyeon/slice-clay-2
收藏Hugging Face2025-10-07 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/parkgyuhyeon/slice-clay-2
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含39个剧集，共62023帧，集中在1个任务上。数据以Parquet格式存储，并包含视频文件。数据集提供了多种观察和动作特征，包括机器人关节的位置和图像信息。所有数据均按照特定的文件路径进行组织。
This is a robotics dataset created using LeRobot. The dataset contains 39 episodes with a total of 62023 frames, focusing on one task. The data is stored in Parquet format and includes video files. The dataset provides various observation and action features, including robot joint positions and image information. All data is organized according to specific file paths.
提供机构：
parkgyuhyeon
