eval_exp9_sc1var_grasp_the_red_box_20260528-181239

该数据集是通过LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于评估实验任务，例如抓取红色盒子。数据集包含1个回合，总计2568帧数据，以每秒30帧的速率录制。数据特征涵盖动作（包括6个关节位置）、观测状态（同样为6个关节位置）、以及来自前视、顶视和夹爪视角的图像（分辨率为480x640，3通道）。此外，还包括时间戳、帧索引、回合索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频则以MP4格式存储，适用于机器人控制和学习任务。This dataset is a robotics dataset created via LeRobot, designed for evaluating experimental tasks, such as grasping a red box. It contains 1 episode with a total of 2568 frames, recorded at 30fps. The data features include actions (6 joint positions), observation states (also 6 joint positions), and images from front-view, top-view, and gripper-view perspectives (with a resolution of 480x640, 3 channels). Additionally, it includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in Parquet format, while videos are stored in MP4 format, making it suitable for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集总览

• 数据集名称: eval_exp9_sc1var_grasp_the_red_box_20260528-181239
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 数据集格式: LeRobot
• 机器人类型: so_follower

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 2568
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据划分

• 训练集: 仅包含一个片段 (索引 0:1)

数据特征

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 参数名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观察状态 (Observation.State)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 参数名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观察图像 (Observation.Images)

图像视角	分辨率	编码格式	帧率	通道数
front (前视)	480×640	AV1 (yuv420p)	30	3 (RGB)
top (俯视)	480×640	AV1 (yuv420p)	30	3 (RGB)
gripper (夹爪视角)	480×640	AV1 (yuv420p)	30	3 (RGB)

其他元数据特征

• timestamp: 时间戳 (float32, 单值)
• frame_index: 帧索引 (int64, 单值)
• episode_index: 片段索引 (int64, 单值)
• index: 全局索引 (int64, 单值)
• task_index: 任务索引 (int64, 单值)

可视化

该数据集可通过 LeRobot 可视化工具在线预览，支持交互式查看数据内容。