trossen_pick_granola_bars_3cam_C_V5

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含25个episodes，总计33155帧数据，涉及1个任务。数据集包含机器人动作数据（7个主关节）、观测状态数据（7个主关节）、以及来自三个不同摄像头（手腕、高视角、前视角）的视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频编码为h264。