NEW_pick_place_v3_so101

该数据集使用LeRobot创建，包含10个片段、3800帧和30个视频。数据存储在parquet文件中，视频以mp4格式存储。数据集结构包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引。动作和观察具有详细的数据类型、形状和名称规范。