assemble_box_with_phone_stand

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含多种类型的数据，包括动作、观察（状态和来自多个视角的图像）、时间戳和索引。数据集以parquet文件的形式组织，并包含视频文件。具体来说，数据集包含20个浮点型动作特征，20个浮点型状态观察特征，以及来自头部、左右手腕和左右触觉传感器的视频观察（分辨率和格式各不相同）。此外，还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。