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HumanoidTeam/maltesers_pick_one_amazon

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Hugging Face2025-03-05 更新2025-04-08 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/HumanoidTeam/maltesers_pick_one_amazon
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官方服务:
资源简介:
这是一个与机器人学相关的数据集,由LeRobot项目创建。数据集包含了100个剧集,共14806帧,专注于1个任务。数据集以Parquet格式存储,并提供了包括动作、观测值、图像和状态在内的多种特征。机器人类型为aloha-stationary,数据集的版本为v2.0。

This is a robotics-related dataset created by the LeRobot project. The dataset consists of 100 episodes, totaling 14,806 frames, focusing on 1 task. The dataset is stored in Parquet format and provides various features including actions, observations, images, and states. The robot type is aloha-stationary, and the version of the dataset is v2.0.
提供机构:
HumanoidTeam
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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