3588_camera_gripper
收藏Hugging Face2026-04-09 更新2026-04-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/Xense/3588_camera_gripper
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含与机器人动作和观察相关的数据，包括电机位置、关节位置以及来自手腕和触觉传感器的图像。数据集包含3个片段，共2151帧，存储在parquet文件中。数据包括具有特定配置的视频文件，以及与机器人运动和传感器读数相关的特征。
提供机构：
Xense
创建时间：
2026-04-09
