delta_put_corn_in_box_success_10_3
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/ykorkmaz/delta_put_corn_in_box_success_10_3
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和帧索引等多种类型的数据。数据集结构在meta/info.json文件中有详细记录，提供了数据类型、形状和其他元数据的详细信息。
提供机构：
ykorkmaz
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概况
- 数据集名称: delta_put_corn_in_box_success_10_3
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 创建工具: LeRobot
- 配置名称: default，数据文件路径为
data/*/*.parquet
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 (episodes) | 10 |
| 总帧数 (frames) | 4295 |
| 总任务数 (tasks) | 1 |
| 总视频数 (videos) | 50 |
| 总数据块数 (chunks) | 1 |
| 数据块大小 | 1000 |
| FPS | 30 |
| 训练集划分 | 0:10（全部用于训练） |
机器人信息
- 机器人类型: trossen_ai_stationary
- 代码库版本: v2.1
数据结构
特征列表
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [14] | 14维关节动作，包含左右各7个关节 |
| observation.state | float32 | [14] | 14维关节状态，包含左右各7个关节 |
| observation.images.cam_high | video | [480, 640, 3] | 高清摄像头RGB视频 |
| observation.images.cam_high_depth | video | [480, 640, 1] | 高清摄像头深度视频 |
| observation.images.cam_low | video | [480, 640, 3] | 低清摄像头RGB视频 |
| observation.images.cam_low_depth | video | [480, 640, 1] | 低清摄像头深度视频 |
| observation.images.cam_right_wrist | video | [480, 640, 3] | 右手腕摄像头RGB视频 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
动作/状态空间
- 左臂关节 (left_joint_0 ~ left_joint_6): 7个自由度
- 右臂关节 (right_joint_0 ~ right_joint_6): 7个自由度
- 总计: 14自由度
摄像头配置
| 摄像头 | 分辨率 | 通道数 | 编码格式 |
|---|---|---|---|
| cam_high | 480×640 | 3 (RGB) | AV1 |
| cam_high_depth | 480×640 | 1 (深度) | AV1 |
| cam_low | 480×640 | 3 (RGB) | AV1 |
| cam_low_depth | 480×640 | 1 (深度) | AV1 |
| cam_right_wrist | 480×640 | 3 (RGB) | AV1 |
- 所有视频为30 FPS，无音频。
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
