drone_flight_no_buildings30

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，5021帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多个特征，如前后摄像头视频、状态观测、动作、时间戳等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: drone_flight_no_buildings30
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 30
• 总帧数: 5021
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:30)

数据特征

观测数据

• observation.images.camera_front: 前置摄像头视频
  • 数据类型: 视频
  • 分辨率: 480x640
  • 通道数: 3
  • 视频编码: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 FPS
  • 无音频
• observation.images.camera_bottom: 底部摄像头视频
  • 数据类型: 视频
  • 分辨率: 480x640
  • 通道数: 3
  • 视频编码: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 FPS
  • 无音频
• observation.state: 状态观测
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: height

动作数据

• action: 动作指令
  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 名称: vx, vz, yaw

元数据

• timestamp: 时间戳 (float32, 形状[1])
• frame_index: 帧索引 (int64, 形状[1])
• episode_index: 情节索引 (int64, 形状[1])
• index: 索引 (int64, 形状[1])
• task_index: 任务索引 (int64, 形状[1])

文件存储

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 元信息文件: meta/info.json
• 代码库版本: v3.0

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Grigorij/drone_flight_no_buildings

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供