andabi/eval_M11
收藏Hugging Face2025-01-30 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/andabi/eval_M11
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资源简介：
这是一个关于机器人（LeRobot）的数据集，包含了一个机器人类型为koch_bimanual的剧集，共有2663帧，分为1个任务、3个视频和1个块，每个块大小为1000。数据集的特征包括动作、状态、鸟视角图像、左手腕和右手腕视角图像等，并且以Apache-2.0授权发布。
This is a dataset about LeRobot, containing a series of episodes with a robot type of koch_bimanual, totaling 2663 frames, divided into 1 task, 3 videos, and 1 chunk with a size of 1000 each. The dataset features include actions, states, birds-eye view images, left and right wrist view images, and is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
andabi
