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andabi/eval_M11

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Hugging Face2025-01-30 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/andabi/eval_M11
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官方服务:
资源简介:
这是一个关于机器人(LeRobot)的数据集,包含了一个机器人类型为koch_bimanual的剧集,共有2663帧,分为1个任务、3个视频和1个块,每个块大小为1000。数据集的特征包括动作、状态、鸟视角图像、左手腕和右手腕视角图像等,并且以Apache-2.0授权发布。

This is a dataset about LeRobot, containing a series of episodes with a robot type of koch_bimanual, totaling 2663 frames, divided into 1 task, 3 videos, and 1 chunk with a size of 1000 each. The dataset features include actions, states, birds-eye view images, left and right wrist view images, and is released under the Apache-2.0 license.
提供机构:
andabi
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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