eval_groot_both_bins_long_40k_yellow

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观察数据（与动作数据类似）、以及来自顶部和右侧视角的图像观察数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各种数据类型和格式，包括数据形状、名称和类型。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_groot_both_bins_long_40k_yellow
数据集地址: https://huggingface.co/datasets/SensoriRobotics/eval_groot_both_bins_long_40k_yellow
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot

数据集描述

该数据集是使用 LeRobot 框架创建的机器人数据集，旨在支持机器人相关任务的研究与开发。

数据集结构

数据集以 Parquet 和视频文件的形式组织，具体结构如下：

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet

元数据信息

字段	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总集数 (episodes)	0
总帧数 (frames)	0
总任务数 (tasks)	0
数据块大小	1000
数据文件大小 (MB)	100
视频文件大小 (MB)	200
帧率 (fps)	30

特征字段

特征字段	数据类型	形状	字段名称/说明
action	float32	[6]	包括：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与 action 字段名称相同，表示机器人状态
observation.images.overhead	video	[480, 640, 3]	俯视摄像头图像，高度480，宽度640，3通道
observation.images.right	video	[480, 640, 3]	右侧摄像头图像，高度480，宽度640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前引用信息为 尚待提供。