pick_place_demo
收藏Hugging Face2025-06-27 更新2025-06-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/sakehaosdfadfasf/pick_place_demo
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
sakehaosdfadfasf
创建时间：
2025-06-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, robotics, manipulation, pick-and-place, imitation-learning, ACT
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: custom_robot
- 帧率 (fps): 10
- 块大小 (chunks_size): 1000
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
- observation.images.overview:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- observation.images.onhand:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
