so101_pick_place

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观测状态、图像（前视）、时间戳等。动作和观测状态特征包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息，图像特征为480x640分辨率的彩色图像。数据集的结构信息详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。数据集的许可证为apache-2.0。