eval_act_roboarena_HRII

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段、80个总帧数和1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集包含多种特征，如动作（包括位置、方向、夹持器状态）、观察状态（与动作类似）、左右手腕RGB图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是 HSP-IIT/eval_act_roboarena_HRII，一个面向机器人领域的评估数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可协议。

基本统计信息

• 总片段数：1
• 总帧数：80
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：10 FPS

机器人类型

• 机器人类型：custom_manipulator（定制机械臂）

数据划分

• 训练集：0:1（全部数据用于训练）

特征结构

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	动作：位置(x,y,z)、方向(x,y,z)、夹爪
observation.state	float32	[7]	状态：位置(x,y,z)、方向(x,y,z)、夹爪
observation.images.wrist_rgb	video	[480, 640, 3]	腕部RGB视频（AV1编码，480p，10FPS）
observation.images.left_rgb	video	[480, 640, 3]	左侧RGB视频（AV1编码，480p，10FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储

• 数据文件路径：data//.parquet（Parquet 格式）
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index}/file-{file_index}.mp4（MP4 格式）